多節伸縮輸送機的結構主要包括以下幾個部分：

1. 驅動裝置：一般由電機、減速器、聯軸器等組成，為輸送機提供動力。
2. 輸送帶或鏈條：是物料的承載和運輸部件。
3. 伸縮機構：由多個可伸縮的節段組成，使輸送機能夠根據需要調節長度。常見的伸縮機構有液壓式、絲桿式等。
4. 機架：用于支撐整個輸送機，保證其穩定性。
5. 張緊裝置：使輸送帶或鏈條保持適當的張緊力，防止松弛和打滑。
6. 改向裝置：改變輸送帶或鏈條的運行方向。
7. 清掃裝置：清除輸送帶或鏈條上的附著物，保持清潔。
8. 卸料裝置：將物料從輸送機上卸下，如卸料漏斗等。

9. 防護裝置：保障操作人員的安全，防止意外發生。

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